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Duckworth, R. James
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motion conflict
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1.
Motion Conflict Detection and Resolution in Visual-Inertial Localization Algorithm
Stichwort:
motion conflict
,
sensor fusion
,
outlier rejection
,
IMU
,
Localization
,
visual inertial odometry
, and
SLAM
Schöpfer:
Wisely Babu, Benzun
Advisor:
Duckworth, R. James
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2018-07-29
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Year
2018
1
Schöpfer
Wisely Babu, Benzun
1
Advisor
Duckworth, R. James
1
Contributor
Duckworth, R. James
[remove]
1
Gennert, Michael A.
1
Ren, Liu
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Dissertation
1
