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Toward Deployable Origami Continuum Robot: Sensing, Planning, and Actuation
Mot-clé:
Origami inspired design
,
Follow-the-leader algorithm
,
Modular
,
Continuum manipulator arm
,
Torsional stiffness
, and
Shape sensing
Créateur:
Santoso, Junius
Advisor:
Onal, Cagdas
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2019-11-14
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
Automating endoscopic camera motion for teleoperated minimally invasive surgery using inverse reinforcement learning
Mot-clé:
Machine Learning
,
Virtual Reality
,
Surgical Robotics
,
endoscope
, and
automation
Créateur:
Agrawal, Ankur S
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2018-12-13
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
7
PhD Dissertations
5
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2018
to
2023
View distribution
Créateur
Agrawal, Ankur S
1
Chiang, Shou-Shan
1
Goldfarb, Nathaniel
1
Krueger, Karter
1
McGovern, Sean
1
plus
Créateurs
»
Advisor
Calli, Berk
2
Farzan, Siavash
1
Fischer, Gregory S.
4
Onal, Cagdas
3
Xiao, Jing
2
Contributor
Agu, Emmanuel O.
1
Calli, Berk
7
Farzan, Siavash
1
Fichera, Loris
3
Fischer, Gregory S.
4
plus
Contributors
»
Unit (Department)
Robotics Engineering
12
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
12
Type de ressource
Thesis
7
Dissertation
5
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
1
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
1