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Automating endoscopic camera motion for teleoperated minimally invasive surgery using inverse reinforcement learning
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Collections
Masters Theses
1
Year
2018
1
Schöpfer
Agrawal, Ankur S
[remove]
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
