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Schöpfer
Venkataramanan, Rohith
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1.
Perception-Driven Robotic Manipulation and Motion Planning for Packaging of Dynamic Compressible Objects
Stichwort:
novel pneumatic gripper design
,
compressible objects
,
perception
,
manipulation
,
motion planning
, and
servoing
Schöpfer:
Venkataramanan, Rohith
Advisor:
Farzan, Siavash
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2023-05-05
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2023
1
Schöpfer
Venkataramanan, Rohith
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1
Advisor
Farzan, Siavash
1
Contributor
Calli, Berk
1
Farzan, Siavash
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
License
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
1
