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BiRRTOpt: A COMBINED SOFTWARE FRAMEWORK FOR MOTION PLANNING APPLIED ON ATLAS ROBOT
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Human Supervised Semi-Autonomous Approach for the DARPA Robotics Challenge Door Task
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Masters Theses
2
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2015
to
2016
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O Criador
Banerjee, Nandan
1
Li, Lening
1
Advisor
Gennert, Michael A.
1
Padir, Taskin
1
Contributor
Fischer, Gregory S.
1
Gennert, Michael A.
2
Padir, Taskin
1
Unit (Department)
Computer Science
1
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
2
Tipo de recurso
Thesis
2
