Skip to Content
Toggle navigation
Startseite
Browse
Browse by Collection
Browse by Project Center
Browse Exhibits
About
About Us
Help
Anmeldung
Explore, Discover, Share
Suchen
Advanced search
Suchen
Filter löschen
Filtern nach:
Stichwort
CISST-ROS bridge
Entfernen Zwang Stichwort: CISST-ROS bridge
1
eintrag gefunden
Ordnen bei relevance
relevance
date uploaded ▼
date uploaded ▲
date modified ▼
date modified ▲
Anzahl der Ergebnisse pro Seite angezeigt werden
10 pro Seite
10
pro Seite
20
pro Seite
50
pro Seite
100
pro Seite
Anschauen Ergebnisse als:
Liste
Gallery
Masonry
Slideshow
Suchergebnisse
Implementation of a Surgical Robot Dynamical Simulation and Motion Planning Framework
Stichwort:
Motion Planning
,
CISST-ROS bridge
,
dynamic simulation
,
ROS integration
,
assistive path planning
, and
dVRK
Schöpfer:
Munawar, Adnan
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2015-04-30
Resource Type:
Thesis
Degree:
ME
Unit (Department):
Robotics Engineering
Toggle facets
Beschränken dein Suche
Collections
Masters Theses
1
Year
2015
1
Schöpfer
Munawar, Adnan
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Berenson, Dmitry
1
Fischer, Gregory S.
1
Gennert, Michael A.
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1