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Implementation of a Surgical Robot Dynamical Simulation and Motion Planning Framework
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Collections
Masters Theses
1
Year
2015
1
Schöpfer
Munawar, Adnan
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Berenson, Dmitry
1
Fischer, Gregory S.
1
Gennert, Michael A.
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
