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Real-time and Customizable Inverse Kinematics for Extensible Multisection Continuum Robots: SLInKi and AMoRPH Algorithms
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Collections
PhD Dissertations
1
Year
2023
1
Creatore
Chiang, Shou-Shan
1
Advisor
Onal, Cagdas
1
Contributor
Calli, Berk
1
Onal, Cagdas
1
Telliel, Yunus
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Dissertation
1
