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A Minimum-Bending-Energy Needle Model for Closed-Loop Localization During Image-Guided Insertion
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Collections
Masters Theses
1
Year
2018
1
Creatore
Schornak, Joseph George
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
1
Fu, Jie
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Thesis
1
