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Learning From Demonstrations in Changing Environments: Learning Cost Functions and Constraints for Motion Planning
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Collections
Masters Theses
1
Year
2015
1
Creatore
Gritsenko, Artem
1
Advisor
Berenson, Dmitry
1
Contributor
Berenson, Dmitry
1
Unit (Department)
Computer Science
1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Thesis
1
